如果错过了缴纳年费的时间，可以在申请日起六个月内补交，但要缴纳滞纳金。如果超过了六个月，可在收到专利权终止通知书两个月内向国家知识产权局办理权利恢复手续，补交年费和恢复费。如果已经超过了上述时间，则专利权终止，无法恢复，申请人只能对其进行改进后重新申请。