是的，企业在取得ICP经营许可证后是必须要按时完成年检的，ICP经营许可证又称为互联网信息服务业务经营许可证，是经营互联网信息服务业务的企业需要办理的从业证书，只有持有该证书的企业才可以经营互联网信息服务业务，否则企业的业务将属于非法经营，ICP经营许可证属于第二类增值电信业务经营许可证，企业在取得了ICP经营许可证之后，还需要按时对ICP经营许可证年检办理，ICP经营许可证年检是每年一次的。ICP经营许可证年检的时间是在每年的1月——3月，办理部门是在通信管理局。

办理ICP经营许可证年检时的材如下：1、报送增值电信业务经营许可证年检报告/业务年检报表;2、申请ICP许可证年检需ICP经营许可证原件;3、工商营业执照副本复印件;4、公司年度财务会计报告;5、公司经营报告：内容包括年度公司电信业务经营情况整体回顾、年度公司新增电信业务或栏目、对电信市场环境的情况分析、年度年公司业务。感谢您的咨询，更多信息可直接向本站的在线咨询师咨询。